一双小履带，身材长又方，“头”上长座伸缩式小尖塔，“口”里噗呲噗呲吐蒸汽……近日，南方电网云南曲靖供电局研发出的国内首个变电站户外蒸气热源带电除冰装置在500千伏喜平变电站、220千伏尖山变电站融冰工作中首战告捷，约半小时即完成直流融冰装置隔离开关因覆冰严重无法分合的难题，为抗冰、融冰再添利器。

据悉，目前，该项目已获得授权实用新型专利3项，受理实用新型专利2项，正在申报发明专利2项。

只为让工作更方便

“变电站一次设备大多运行于室外，当低温冰冻天气时受环境影响，绝缘支柱设备覆冰较重时伞群形成冰桥，使绝缘强度降低，容易导致冰闪跳闸事故。隔离开关设备覆冰较重时会造成拉合困难，影响电网的运行操作。而当输电线路覆冰较重时还会导致直流融冰系统无法接入，从而造成输电线路倒杆断线等重大电力事故。”由于地理位置的特殊，曲靖时常遭受冰雪侵袭，因此，针对冰雪天气下保障变电一次设备现场应急除冰设备的研究很有必要且重要，于是，两年前，曲靖供电局带电作业中心输电二班张义炜和团队启动了项目研究。

张义炜介绍说，目前变电一次设备除冰方式主要有三种方式。第一种常用的是人力机械除冰，第二种涂料除冰法是应用憎冰性固体涂料对变电站设备进行防冰处理，第三种方式是带电热源除冰。

“带电除冰机器人”本事多

此套带电除冰装置采用超纯水过热蒸汽，温度约230℃，压力值4兆帕，绝缘性能佳。适用于35至220千伏变电站，覆盖全站一次户外设备。为满足变电站复杂的工况，“带电除冰机器人”采用了电池组件及伺服电机为动力源驱动履带式行走机构，具备30厘米的越障能力，爬坡能力可达40度，可在铺装路面、碎石路面、草坪、台阶、电缆沟等工况条件下顺利通行。

同时，前端平衡机构根据现场作业需求，具备一键自动平衡功能，根据作业现场实际情况，可实现任意支腿手动平衡调整功能，同时具备一键快速收回功能。

实战下来，张义炜和团队发现站内6米及以下设备使用本套装置的需求和概率更高。考虑到冰灾时往往多个变电站均有除冰需求，而道路结冰后本装置可能会运输受阻，以及其它成本等因素，张义炜的设想是加紧赶制几套手持除冰前端，配上几套蒸汽发生器，放置于易覆冰变电站备用。如设备不停电，则带电人员操作；如遇设备停电，则变电运行人员也可轻易上手开展，且用水只需自来水即可。“当然，如后期装置能推广应用开来，成本大幅降低，那更是好事。”张义炜补充说。

阮松萍 周鹏程